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21

2022

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07

工业机械人主要有哪几部分组成？

作者：

　　工业机械人工业链主要是由机械人零部件生产企业、机械人本体生产企业、署理商、系统集成商、最终用户组成。本体是机械人工业链的焦点 ，通常 ，本体企业设计本体、编写软件 ，采购通过署理商销售给系统集成商 ，系统集成商直接面向终端客户。

　　工业机械人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

　　主体 – 即机座和执行机构 ，包括臂部、腕部和手部 ，有的机械人尚有行走机构。大大都工业机械人有3-6个运动自由度 ，其中腕部通常有1-3个运动自由度；

　　驱动系统 – 包括动力装置和传念头构 ，焦点为减速器以及伺服电机 ，用以使执行机构爆发响应的行动；

　　控制系统 – 是凭证输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号 ，并举行控制。

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